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Mediff
智能机械臂
Mediff是一个六轴通用型机械臂,适用于中级创客学习制作

视频介绍

今天和我们一起来制作这个酷炫的仿生结构机械臂

材料及工具

Arduino UNO

硬件开发板

薄膜压力传感器

检测手指压力引导机械臂动作

57直线步进电机

机械臂的动力模块

外壳结构件

构成机械臂的主体,可在每颗豆商店购买

课程概览

6次课带你完成超酷炫的Mediff机械臂!

  • 1

    第一课

    了解Arduino编程

    Arduino是我们机械臂的大脑,学会它才能自如地控制机械臂按照我们的程序进行动作。

  • 2

    第二课

    薄膜压力传感器的使用

    薄薄的一片薄膜也能检测到施加在它身上的压力的大小,在机械臂中我们利用它来实现手动引导机械臂记录动作序列,这节课我们来学习如何用Arduino检测压力的大小

  • 3

    第三课

    控制步进电机

    作为最重要的动力模块,步进电机可以说是机械臂里最为核心的部件,这节课我们会用Arduino来控制步进电机的转动

  • 4

    第四课

    3D建模设计机械臂外壳

    Mediff除了媲美工业机械臂的性能以外,同样吸引人的地方就是它酷炫的造型,这节课我们会来学习3D建模的知识

  • 5

    第五课

    3D打印机的使用

    设计好外壳的模型后赶紧来用3D打印机打印出来看看效果吧

  • 6

    第六课

    硬件及机械结构整合

    将硬件与机械结构进行整合,搭建属于你的Mediff机械臂

预备知识

了解Arduino和电子电路的预备知识

基础电路连接

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认识Arduino UNO

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3维粒子建模

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图形化编程

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讲师团队

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毕滢老师

清华创客空间创始人

汤志强

Mediff机械臂创始人

宣程

清华创客空间现任社长

来自清华创客空间最顶尖的创客陪伴每颗豆的学员一起在创客的道路上成长

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